导演：芝山努
主演：大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 白石冬美 庄真由美 野泽雅子 玄田哲章 有本钦隆 内海贤二 渡部猛
由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢…… 本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
魔王的女儿过于温柔！！
There was a Cute Girl in the Hero's Party so I Tried Confessing to Her Yuusha Party ni Kawaii Ko ga Ita node Kokuhaku shitemita.
伊东健人 前野智昭 山下诚一郎 东地宏树 山口智广 镰仓有那 虎岛贵明 森崎温 兴津和幸 井泽诗织 小野友树
午夜心旋律 深夜的心之曲 Finding the girl behind the voice.
魔神坛斗士
The Darwin Incident
户松遥 小樱悦子 关智一 梶裕贵 奈良彻
户松遥 关智一 小桜エツコ 南出凌嘉 山崎贤人
上白石萌音 千叶雄大 田村睦心 关智一
户松遥 悠木碧 关智一 小桜エツコ 重本ことり
种崎敦美 木村良平 东山奈央 小樱悦子 桧山修之
田村睦心 井上麻里奈 远藤绫 户松遥
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